该实验平台是为《GPS 原理及应用》、《卫星导航信息处理》、《全球卫星定位系统》等课程配套的实验教学平台。功能、特色鲜明,可为电子信息工程、通信工程、土木工程、测绘工程、地理信息系统、给排水工程、交通工程等 水平人才培养提供重要支撑!
一、特点
1、以设计性和综合性实验为主导,软件开源;
2、多体制信号接收,兼容GPS 和“北斗”卫星信号;
3、体现学科发展前沿,组合了“卫星导航”和“惯性导航”技术;
4、除了传统的定位、星历解算等实验内容,还集成了GPS 端应用,如测向和测姿。
二、功能描述
LH-DH实验平台由“实验台”和“上位机”两大部分组成。实验台完成卫星信号的采集、处理、传输和本地显示。实验台兼容GPS 和北斗卫星信号,同时具有惯性导航模块。实验台采用国际流行的开放式透明结构,液晶触摸屏可显示GPS/北斗定位结果、DOP 值、可视卫星坐标、GPS 时间和北斗授时、载体姿态测量结果。上位机软件可以实现:空间卫星观测;GPS/北斗实时数据采集与解析;实时卫星轨道计算和预测;接收机 精度定位和测速;定位精度因子DOP值计算;电离层、对流层、相对论误差计算;组合载体姿态测量与3D 显示等。
三、主要部件
部件名称 | 描述 |
灵敏度天线 | 用于接收卫星信号。 |
GPS/北斗接收板 | 用于对GPS 和北斗卫星信号进行实时基带信号处理,为 导航解算做准备。 |
液晶屏触摸屏 |
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四、实验项目
1、空间卫星观测程序;
2、GPS/北斗实时数据采集与解析程序
3、实时卫星轨道计算和预测程序;
4、接收机 精度定位和测速;
5、定位精度因子DOP 值计算程序;
6、电离层、对流层、相对论误差计算程序;
7、GPS+INS(惯性导航)组合载体姿态测量程序。
五、实验室整体结构